码垛机器人中输送带跑偏如何解决

点击次数:   更新时间:22/09/05 10:03:09     来源:www.zhonghuirobot.com关闭分    享:
不仅皮带输送机的皮带存在跑偏的可能,在码垛机器人的运行过程中也可能出现类似的问题,那么,当码垛机器人中输送带跑偏如何解决呢?今天小编就来给大家普及一下关于码垛机器人在运输过程中跑偏时如何解决的小知识。
  需要知道的是,当码垛机器人的输送带跑偏时,固定在圆锥滚子上的拨叉会偏转一个角度,十字销会被拨销带动靠在侧滚子的止端,侧滚子会是制动,会造成码垛机器人的输送带之间的滑动摩擦,会使滚子架绕垂直轴旋转一个角度,使皮带向中间移动。
  如果我们想克服这个问题,我们需要适当改善码垛机器人的结构。建议采用强大力调心滚轮架组,保留原有回转机构和横梁,但将滚轮改为多段结构,两侧垂直滚轮改为圆锥滚轮。同时,我们应该增加一个固定圆锥滚子的座叉,滚子端面上的一个挡块和圆锥滚子下面的一个十字销。
  如果物料不规则地落在码垛机器人的输送带上,很容易造成机码垛机输送带的跑偏,因此需要调整中间落料斗的落料点,以改善落料点不正确造成的跑偏。因此可以使装料槽两侧的挡板摆动,并通过调节螺杆来调节落料点的位置。
  有时,码垛机器人的输送带跑偏原因比较复杂,单靠一种方法是行不通的,可以同时调整托辊架和滚筒。一般来说,码垛机的输送带空载运行时很难矫直。需要等码垛机器人的传送带满载时才能判断是否需要调整。
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