码垛机器人根据堆放要求划分的分类

点击次数:   更新时间:22/05/24 11:44:05     来源:www.zhonghuirobot.com关闭分    享:
码垛机器人,是机械与计算机程序结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率,在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活、快速、稳定性高,作业效率高。其目的是协助或取代人类的重复工作,如:生产业、建筑业都可应用。
  根据堆放要求划分:
  ①单层码垛机器人
  单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
  ②多层码垛机器人
  有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。
  ③排列码垛机器人
  这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面装置保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
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