码垛机器人的工作流程介绍

点击次数:   更新时间:22/03/10 13:53:03     来源:www.zhonghuirobot.com关闭分    享:
码垛机器人是完成立体仓库中重要的设备之一,是货物堆放到立体仓库的前端设备,能够把单一的物料码放到一起,便于运输,提高了生产效率。将已装入容器的纸箱,装入大袋的化工产品、水泥、粮食等按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。
  工作流程:
  码垛机机器人的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。
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