码垛机器人手爪的类型

点击次数:   更新时间:21/08/04 08:27:08     来源:www.zhonghuirobot.com关闭分    享:
码垛机器人是工业上经常用到的机器,而手爪作为码垛机器人的重要组成部分之一,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。
  手爪的类型主要包括以下:
  1、夹抓式机械手爪
  主要用于高速码袋,该类机械手手爪主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等。可依照生产线的条数及生产产量,来选择机械手抓盘为单手抓或双手抓。
  2、夹板式机械手爪
  主要适用于箱盒码垛,该类手爪主要用于整箱或规则盒装物品的码放,可用于各种行业,一次可码一箱或多箱。通过可滑动夹板夹持箱体,配合单边勾手完成包装箱的搬运码垛工作。此抓手大小可根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。
  3、真空吸取式手爪
  主要用于适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。当无法用压力夹紧产品,产品不够坚硬或者希望产品在托盘之间没有任何空间时,可以用真空吸取型抓手
  4、组合式机械手爪
  适用于几个工位的协作抓方,是前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。
  码垛机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
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