码垛机器人的抓手原理概述

点击次数:   更新时间:22/06/06 10:27:06     来源:www.zhonghuirobot.com关闭分    享:
码垛机器人的工作动态由本体与末端执行器即抓手来实现,应用于不同种类大小物料的包装,经常对应某一特定工作环境展开专项方案,方案根据工件的指定数据和作业范围的环境,同时须要研究本身的重量和本体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,以确保机器人达成的技能要求,使机器人工作时可靠。下面就具体来看看码垛机器人的抓手原理。
  抓手原理:
  码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
  码垛机器人的普及使用,大大的降低了生产成本,题高生产效率,降低工人的劳动强度,改尚工作环境。
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